Essen in der Wippe

Hallo zusammen.
Ich brauche euren Rat: mein Sohn ist 6 Monate und wehrt sich in der Wippe zu sitzen und zu essen.
Als wir mit der Beikost begonnen haben ist er ganz ruhig gesessen und jetzt seit ca 2 Wochen will er immer nur raus und wälzt sich und isst dadurch auch nicht....
Wie oder wo füttert ihr eure kleinen. Auf dem Schoß ist es umständlich und er wird mir auch zu schwer....