Einschlafstillen

Hallo Zusammen,

ich habe folgendes Problem.
Meine Tochter ist jetzt 5 1/2 Monate alt.
Abends bekomm ich sie vor 21uhr nicht ins Bett und sie wird auch nachts ab ca 1uhr früh wieder sehr oft wach und lässt sich nur durch die Brust beruhigen.

Sie trinkt eig nicht sondern nuckelt nur.
Ausserdem schläft sie seit einigen Wochen wieder bei uns im Elternbett und ich kann sie gar nicht mehr in ihr Gitterbett ablegen das bei uns im Zimmer steht.

Habt ihr Tips oder Tricks wie ich ihr das abgewöhnen kann nur mit der Brust einzuschlafen bzw auch wie ich es schaffen kann das ich sie wieder in ihr Bett legen kann?
Danke schon mal